Les superhéros Scott Lang (Paul Rudd) et Hope Van Dyne (Evangeline Lilly) reviennent pour poursuivre leurs aventures en tant qu'Ant-Man et la Guêpe. Ensemble, avec les parents de Hope, Hank Pym (Michael Douglas) et Janet Van Dyne (Michelle Pfeiffer), ainsi que la fille de Scott, Cassie Lang (Kathryn Newton), la famille se retrouve à explorer le royaume quantique, à interagir avec d'étranges nouvelles créatures et à se lancer dans une aventure qui les poussera au-delà des limites de ce qu'ils pensaient être possible.